Áirítear sa struchtúr tochailteoirí comhchoiteann gléasra cumhachta, gléas oibre, meicníocht slewing, meicníocht rialaithe, meicníocht tarchurtha, meicníocht siúil agus áiseanna cúnta.
Gabhann an meicníocht tiomána an chumhacht inneall don mhótar hiodrálacha, don sorcóir hiodrálacha agus d'eilimintí eile a ghluaiseann tríd an gcaidéal hiodrálacha, agus cuireann sé chun cinn oibriú na feiste oibre, agus dá bhrí sin comhlánaítear cineálacha éagsúla oibríochta.