Is cineál de phríomh innealra iad maileogairí d'innealra créachtaithe. Déantar iad a roinnt ina dhá chineál, is é sin, cineál crawler agus cineál boinn de réir a mód siúil. Déanann an páipéar seo cur síos den chuid is mó ar struchtúr agus ar phrionsabal oibre an uasghrádú crawler. Is é oibríocht bhunúsach tochailt an t-uasghrádála ná: A. sluasaid ithir B. ithir C. díluchtú.
Úsáidtear an chuid is mó den ollscartairí crawler le cumhacht níos mó ná 120KW tarchur meicniúil hiodrálach. Tagann an cineál maisitheoirí seo ó na trí theicneolaíocht déantúsóir maolaitheoirí bonn D155, D85 agus D65 a allmhairítear ó Komatsu. Tar éis an áitniúcháin, is iad na muilneoirí TY320 cineál TY220, TY160 agus ollscartairí bunúsacha. D'fhonn freastal ar riachtanais na n-úsáideoirí éagsúla, d'fhorbair na déantúsóirí maisithe sa tSín éagsúlacht an táirge ar bhonn na trí ollscartair bhunúsacha thuas agus rinne siad trí shraith maolguairteoirí. Cuimsíonn sraith an t-uasghrádú cineál TY220 cineál an t-uasghrádán bogaigh TSY220, an t-uasghrádóir Desert cineál TMY220, an t-uasghrádóir ardleibhéal TYG220, an t-uasghrádóir foraoise cineál TY220F, an t-uasghrádóir sláintíochta cineál TSY220H agus an meaisín píopa cineál DG45. Tá táirgí den chineál céanna ag forbairt táirgí maolú sraith TY320 agus TY160 freisin. Sa tsraith TY160, tá uasteicneolaí fliuch TSY160L agus meaisíní brú agus tarraingthe TBY160 ann.