Stair Forbartha Dathshosraithe

D'fhorbair an American Benjamin Holt an t-uasghrádú crawler i 1904. Bhí sé déanta os comhair tarracóir crawler chun gléas tógála daonchumhachta a shuiteáil. Ba inneall gaile é an fórsa tiomána, agus ansin forbraíodh an t-uasghrádóir cineál crawler ag tiomáint gáis nádúrtha agus inneall gásailín ina dhiaidh sin, agus rinne daoine daoine an sluasaid talún. Forbraítear ardú an fhórsa chun an téad sreang a chur ar bun.